Henry的博客 | Henry Blog

ResNet34理解及其可视化

ResNet34 understanding and its visualization

ResNet所解决的问题：深度学习网络在网络深度过高的时候，很容易出现梯度消失的问题。而当梯度消失时（即损失函数求导为0时），权值将不再会更新，对于网络性能也不会再有改善。而后ResNet被提出，它利用了一个非常简单的思路，通过跳过一些网络层，而直接连接至比较初始的层，从而实现缓解梯度消失的问题。 ResNet34结构 ResNet的主体网络结构是来自VGG-19改进：而...

Posted by Henry on February 28, 2022

Pytorch训练的模板化

Pytorch Template

Pytorch训练的模板化在平时写一些模型的时候，很多都是一些重复性的工作，比如像是数据集的准备，各种train、eval代码，这并没有什么很大的意义，并不能让自己把所有的精力放在模型的构建上，以前自己在做相关嵌入式的开发时，基本都是基于自己所构建的一套模板，并在该模板的基础上继续拓展实现自己需要的功能即可，so拥有一套自己的Pytorch模板是非常必要的事情，可以提高开发验证的效率和写...

Posted by Henry on February 28, 2022

数值计算：使用C++

Computational Methods Using C++

数值分析：使用C++ 最近在阅读一些论文时发现自己将公式转化为代码的能力很差，最近也一直在学习下C++，就正好使用下C++来完成下经典数值计算中的一些例子，顺便也学习下数值计算相关内容。第一章：多项式插值法 1.1、多项式的概念 \[f(x)=a_{0}+a_{1} x+a_{2} x^{2}+\cdots+a_{n} x^{n}\] 插值的原理最简单的来说，就是给定了多...

Posted by Henry on October 23, 2021

6D位姿估计跟踪论文阅读

6D Papers Reading

6D位姿估计跟踪 Paper1：BundleTrack：6D Pose Tracking for Novel Objects without Instance or Category-Level 3D Models 论文地址：https://arxiv.org/abs/2108.00516 论文代码：https://github.com/wenbowen123/BundleT...

Posted by Henry on October 22, 2021

LeetCode刷题笔记

LeetCode Notes

LeetCode刷题： 1、单链表 1.1、合并两个单链表（21题）代码如下： //21、合并两个有序链表 /** * Definition for singly-linked list. * struct ListNode { * int val; * ListNode *next; * ListNode() : val(0), next(n...

Posted by Henry on October 20, 2021

ROS个人笔记

ROS Notes

ROS备忘录 1、ROS文件架构 2、ROS通信机制 ROS是进程（也称为Nodes）的分布式框架，各个节点之间的通讯机制主要是用以下的三种实现策略：话题通信(发布订阅模式) 服务通信(请求响应模式) 参数服务器(参数共享模式) 2.1、通信模型 RPC通信：RPC是指远程过程调用, 也就是说两台服务器A, B, 一个应用部署在A服务器...

Posted by Henry on October 15, 2021

C++个人笔记

C++ Notes

C++备忘录主要是一些自己比较容易遗忘的知识点一、语法相关 1、数据类型与其大小数据类型占用空间取值范围 short(短整型) 2字节 (-2^15 ~ 2^15-1) int(整型) 4字节 ...

Posted by Henry on October 13, 2021

专业课程拓展

Expand horizon

一天一个，并做好总结工作，深刻的去理解：「傅里叶变换后面的到底有什么小秘密」「被众人膜拜的欧拉恒等式是个什么东东？」「从另一个角度看拉普拉斯变换」「“卷积”其实没那么难以理解」「如何理解离散傅里叶变换及Z变换」「如何深入理解SVPWM？」「如何快速理解永磁同步电机？」「如何快速设计一个FIR滤波器（二）」「如何设计一个运动控制系统」 ...

Posted by Henry on August 15, 2021

如何使自己的思维能够保持活跃？

How to think?

学门外语，并用它交流；背诵东西；经常与人做深刻交流和沟通；写作；长时间的深入思考；读哲学，读诗，读经典，总之是简练而深刻的文字；经常有意识地培养自己对事物的观点、态度，经常思考；另外：少玩手机；远离电视；保持一颗好奇心；经常锻炼身体，保持充足的精力。

Posted by Henry on August 5, 2021

疫情思考

COVID-19 Thinking

感觉最近对疫情有些过度焦虑了~ 我相信就算时代变化，病毒变异，但总会有亘古不变的东西。比如《基督山伯爵》的最后一句话：「“人类全部智慧就包含在两个词中：等待与希望。”」

Posted by Henry on August 4, 2021

Henry Blog